摘要: 提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的绕月探测器自主光学导航算法。针对很难事先确定精确地绕月探测器轨道动力学模型问题,提出利用高斯-马尔科夫过程来近似轨道动力学中的无模型加速度,进而提高了轨道动力学模型的精度;考虑到基于扩展卡尔曼滤波的轨道确定存在的问题,提出利用基于Unscented卡尔曼滤波来估计探测器的位置、速度及无模型加速度,提高了轨道估计精度和保证了算法的稳定性。最后,通过数学仿真验证了自主光学导航算法的有效性。
中图分类号:
孙军伟;崔平远;黄翔宇. 绕月探测器的自主光学导航研究[J]. 航空学报, 2006, 27(6): 1145-1149.
SUN Jun-wei;CUI Ping-yuan;HUANG Xiang-yu. Autonomous Optical Navigation for Spacecraft Around Moon[J]. ACTA AERONAUTICAET ASTRONAUTICA SINICA, 2006, 27(6): 1145-1149.